贵州自古是西南大通道，在明代，从湖广通往云南的大驿道上修建了许多卫所，它们承担着镇守军事要隘、保障驿道畅通的重任。在这条驿道上总共有16个卫，除了省城贵阳外，计有14座卫城。这些卫城都取材石头，建成了石头的城堡。福泉古城垣，就是当年的平越卫城。
贵州自古是西南大通道，在明代，从湖广通往云南的大驿道上修建了许多卫所，它们承担着镇守军事要隘、保障驿道畅通的重任。在这条驿道上总共有16个卫，除了省城贵阳外，计有14座卫城。这些卫城都取材石头，建成了石头的城堡。福泉古城垣，就是当年的平越卫城。
古城墙周长4700米，墙高7米，厚3米。原先有4座石拱的城门，3座月城。在每座城门上都建有一座城楼，可登高远眺，互通信息。这座城垣最大的特点，就是将河流的一段包入城中，居民可到水城汲水。为了让水能够流动，又便于防守，还在桥下设有铁栅闸门，实为两座水关。
这种城垣结构，是古代军事防御体系的杰作，不仅在贵州是惟一的一座，在世界上也是罕见的。2001年经国务院批准，福泉古城墙被列为全国重点文物保护单位。
